Puede instalar desde el gestor o tienda de aplicaciones el paquete de Gnome-pie y arrancarlo desde el submenu accesosorios o bien desde la terminal (gnome-pie) y presionar el atajo de teclado CTRL+ALT+Barra de espacio y deberia aparecer el menu pie, otra opcion es revisar las apps principales con CTRL+ALT+A y apareceran tus apps. Para configurar este menu busca el icono de pie en la barra de iconos de tu panel y cocn clic derecho elije preferencias y ahi puedes cambiar temas, iconos y agregar apps.
